Лиловый Гиен (публикации за 2 декабря 2021)19 читателей тэги

Оригинал взят у strangernn в Теплый, ламповый робот. Автономный трактор университета Рединга.



Беспилотными (автономными, в смысле) наземными машинами озаботились в послевоенной Великобритании. В 1950 году в университете Рединга начали проект по разработке роботизированного сельскохозяйственного комплекса на базе автономного трактора. Взяв за основу обычный International Harvester B-250, к 1958 был построен интереснейший аппарат, настоящий сельскохозяйственный робот.

настоящий робот на электронных лампах, да.

видимо, какой-то ранний прототип машины (кликабельно)

С нашей точки зрения он просто удивителен - ни одного компьютера, сплошная аналоговая обработка с обратными связями, всякие дифференциальные усилители и релюшки. Да что там говорить: там даже транзисторов еще нет, наверное, все такое ламповое, теплое. Однако, посмотрите: не вот какие сложные вещи - но трактор делает. У него даже есть система технического зрения, позволяющая роботу как-то ориентироваться в пространстве.

и ведь работает же!

Конечно, сложность системы запредельная, и как я понимаю - какую-то часть обработки данных и "стратегическое управление" обеспечивал стационарный управляющий центр, находящийся с трактором на двусторонней связи. Уже просто потому, что на маленький трактор просто невозможно установить необходимый объем оборудования, не говоря уже о том, чтобы подать многие и многие киловатты стабильного электропитания. Конечно, коммерческого выхода эта технология дать на тот момент не могла. Но - как воплощение идеи все получилось, все работало.

---

P.S. Сдается мне, что первые ГСН всяких там ЗУР в о-о-очень большом родстве с этим трактором. Особенно, английские.